في عام 1999، كانت الأرض في وضع حرج؛ كان كوكب لار ميتال يقترب من الأرض. وفي الوقت نفسه، سمع يوكينو يايوي عن لار ميتال من الدكتور أماموري من مرصد طوكيو. كانت معلمة في مدرسة ثانوية، لكنها عملت أيضًا مع الدكتور أماموري الذي قدر معرفتها الفلكية. في الواقع، كانت يوكينو يايوي هي الملكة ميلينيا التي جاءت من لار ميتال قبل 1000 عام، وكانت تراقب البشر منذ ذلك الحين.
سرعان ما سقطت العديد من الشهب على الأرض، وكان الناس في حالة من الذعر. في هذه الكارثة، جاء هاجيمي، الذي كان طالبًا في Yayoi، لمساعدة Yayoi. دعاه Yayoi إلى كهف كبير تحت الأرض.